TF note:每个侦听器都有一个缓冲区，其中存储来自不同tf广播器的所有坐标转换。当广播发送转换时，在转换进入缓冲区之前需要一些时间(通常是几毫秒)。因此，当你在“现在”请求帧转换时，你应该等待几毫秒的信息到达。 #include &l…

1.创建工作空间 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.创建功能包 roscpp,rospy,std_msgs为常用依赖，roscpp是使用C实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时&…

尝试了那么多次，一个突如其来的想法，竟然终于成功了，决定把它记录下来，因为这方面的资料太少了。曾经想自己编写APP，来控制turtlebot在gazebo里进行仿真，但是也是失败了，现在就先用这官方APP来做…

20230102单独编译原厂RK3588开发板的开发板rk3588-evb1-lp4-v10的Android12的内核 2023/1/2 20:52 《RK3588_Android12_SDK_Developer_Guide_CN.pdf》 原厂的开发板rk3588-evb1-lp4-v10单独编译内核的方式： cd kernel-5.10 export PATH../prebuilts/clang/host/linu…

目录 目录说在前面 1 ROS Control2 机器人 ur5bh3 Step by Step解析URDF 1 TransmissionInfo2 TransmissionLoader3 SimpleTransmission4 TransmissionParser5 TransmissionInterfaceLoader导入模型到Gazebo1. 说在前面 在我上一篇博客上, 简单介绍了关于URDF和XACRO的东西. 利…

一、创建ROS软件包 1、创建一个空白的catkin工作空间 1、下面我们开始创建和构建一个catkin工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。在你的工作空间中第一次运行它时，它会…

关于rocc的内容很多，我会分多章进行讲解。 初步规划以下面章节为划分。 1. 协议，自定义指令说明。 2. rocket-chip RoCC各模块的scala代码说明。 3. 软件代码编译实现。 4. rocket-chip RoCC各模块硬件实现和硬件仿真。 第一部分介绍的定制CSR寄存器和…

ROC（Receiver Operating Characteristic）曲线全称是“受试者工作特征”，通常用来衡量一个二分类学习器的好坏。如果一个学习器的ROC曲线能将另一个学习器的ROC曲线完全包住，则说明该学习器的性能优于另一个学习器。 绘制ROC曲线需…