ROSROS Control之Transmission

news/2024/12/2 22:37:41/

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  • 说在前面
    • 1 ROS Control
    • 2 机器人 ur5bh
    • 3 Step by Step
  • 解析URDF
    • 1 TransmissionInfo
    • 2 TransmissionLoader
    • 3 SimpleTransmission
    • 4 TransmissionParser
    • 5 TransmissionInterfaceLoader
  • 导入模型到Gazebo

1. 说在前面

在我上一篇博客上, 简单介绍了关于URDF和XACRO的东西. 利用现有的模型, 是能够很容易建立出一个现成的模型. 这里, 直接使用上一篇博客中提到的UR5 + Barrett(为了方便, 后面我都称之为ur5bh). 这篇博客的目的本来是想利用Gazebo + ROS Control + MoveIt! 让模型动起来, 但是


http://www.ppmy.cn/news/716154.html

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