FIS(Frame Information Structure)解析
FIS是一种用于Host和device之间信息传输的机制，每个FIS的格式都是固定的，并且对应唯一的ID，SATA Spec定义了14类FIS ID。
但是，实际上，我们用到主要是8类：
FIS Type | FIS ID | Discription | Size |
| H2D | 27h | Send command to drive | 5 DWs |
| D2H | 34h | Responds status to host | 5 DWs |
| DMA Activate | 39h | Activate a DMA data transfer | 1 DW |
| DMA Setup | 41h | Start a DMA data transfer | 7 DWs |
| PIO Setup | 5Fh | Start a PIO transfer PIO=Programmed Input/Output | 5 DWs |
| DATA | 46h | Data packet | 2049 DWs |
| SDB | A1h | Responds a command completion for NCQ command | 2 DWs |
| BIST | 58h | SATA Built-In Self-Test | 3 DWs |
(1) Register FIS-H2D(27h)
用来传输主机的Shadow Register(可以理解为CPU的传达室)的资料到设备，与ATA/ATAPI指令字和寄存器相容。
当Device接收到一个有效的Register FIS - H2D，检查C bit的内容，然后更新命令寄存器 / 控制寄存器中的内容中，
C bit为‘1’，Device按照Command Register中的命令执行命令，
C bit为‘0’，Device按照Control Register中的内容执行控制请求。
(2) Register FIS-D2H(34h)
D2H的作用如下：
从Device送往Host端，传送装置的状态变化。
当Device完成一个命令，向主机报告指令完成的状态。
Device用于修改host中shadow block里的command register和control register。
(3) SDB(Set Device Bits)(A1h)
SDB的作用是Device用来改写host 的shadow register中的error或status的某些bits；
这些bits包括Error全部8 bits和Status中的6 bits，
SDB FIS不改变状态寄存器中的bit7 BSY(Busy)、bit3 DRQ(Data Request)。
下表中的“i”表示host在收到该FIS以后，如果shadow status register中BSY和DRQ位都为0时，host进入中断等待状态(实际上表明device进入中断等待状态)
(4) DMA Activate(39h)--Device to Host
DMA Active FIS的特性主要是：
Device发送该FIS同意主机以DMA方式向设备发送资料，
是Device对主机DMA写命令的一个回应，
当发送完FIS后，Device必须进入接收DMA资料接收状态，
每发送一个DMA DATA FIS后，要再次收到DMA Activate FIS才能发送下一个DMA DATA FIS；
(5) DMA Setup(41h)--Bidirectional
进行DMA操作的第一步，目的是为了建立DMA操作参数。
发送方通过发送这个FIS，要求对方配置好DMA控制器，同时存储空间必须按要求处于准备状态。
D bit为‘0’，代表发送方传送资料；
D bit为‘1’，代表接收方传送资料, 传输时一方的D为1，另一方的D为0。
DMA Transfer Count表示传输Bytes计数。
(6) PIO Setup(5Fh)--Device to Host
由设备发送给主机，告诉主机相关PIO操作参数，包括了在PIO传输前和传输后shadow register的内容。
在PIO传输资料的过程中，Device必须先发送这个FIS给主机，表示Device准备好发送或接受数据。
与DMA传输一样，每传一个DATA FIS就要一个PIO SETUP FIS传输下一个DATA FIS；
(7) DATA FIS(46h)--Bidirectional
DATA FIS比较简单，就是用来传输资料，比如说对硬盘的读写操作，
资料包的长度是不定的，除去SOF、EOF、CRC和FIS类型等标志外，最多2048个Dwords。
(8) BIST Activate(58h)--Bidirectional
让对方进入测试模式，是一个双向可用的FIS，接收方以R_OK回应，完成测试工作之后就进入BIST交换状态了。
