Open3D 基于法向的建筑物立面提取（40） 一、算法简介二、算法实现1.代码2.效果一、算法简介 输入建筑物点云，计算每个点的法向，法向z轴分量小于一定阈值的点认为是立面点。立面点保留结果再去噪，下面是具体的实现代码和效果 二、算法实现 1.代码 代码如下（示例）： i…

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