Open3D 基于法向的建筑物立面提取(40) 一、算法简介二、算法实现1.代码2.效果 一、算法简介 输入建筑物点云,计算每个点的法向,法向z轴分量小于一定阈值的点认为是立面点。立面点保留结果再去噪,下面是具体的实现代码和效果 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): import numpy as np import open3d as o3d# 假设 pcd 是你的点云对象 pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\房屋.pcd")# 计算法向量(如果还没有计算) if not pcd.has_normals():pcd.