一、算法简介

输入建筑物点云，计算每个点的法向，法向z轴分量小于一定阈值的点认为是立面点。立面点保留结果再去噪，下面是具体的实现代码和效果

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import numpy as np
import open3d as o3d# 假设 pcd 是你的点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\房屋.pcd")# 计算法向量（如果还没有计算）
if not pcd.has_normals():pcd.