机械上，做功的多少等于力乘以力的方向上的位移，即

功率表示做功的快慢，即等于做功的多少除以时间：

，式中表示线速度。

输出扭矩等于扭力*作用半径，即：

结合功率和扭矩的公式可得：

又：

，式中为电机的转速。

所以可得：

将转速的单位转换成r/min，上式可变成：

式中，扭矩的单位是N.m，功率的单位是W，转速的单位是rpm(r/min)，电压的单位是V，电流的单位是A。