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恰饭一下： 已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程， 为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成十个部分学习教程，从基础的矢量控制，到应用性较…
步进电机扭矩计算公式
摘要: 步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算： 力矩力*力臂 你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩20*0.816kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速) 现在选电机的重要参数都有了ÿ…
步进电机的转矩与功率的换算公式
步进电机的转矩与功率的换算公式： 步进电机一般在较大范围内调速使用时，其功率是变化的，一般只用转矩来衡量，转矩与功率的换算公式如下： p ωm ω2πn/60 p2πnm/60 其p为功率单位为瓦，ω为每秒角速度&…
基于matlab使用遮罩提取图像中感兴趣的区域（附源码）
一、前言
此示例演示如何使用遮罩隔离感兴趣区域 （ROI） 来有效地处理被阻止的图像。
某些大图像源仅在图像的一小部分中具有有意义的数据。您可以通过将处理限制为包含有意义数据的 ROI 来缩短总处理时间。使用掩码定义投资回报率。蒙版是一种逻辑图像…
额定功率、额定转速和额定转矩惯量和力矩
额定功率 P、额定转速 N 和额定转矩 T: 转矩 T 可以从功率 P 和转速 N算得： 公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同 时会减少转速。 从力的做功角度，得推导过程如下&#x…
永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来
我们平时写uabc[ua;ub;uc],才好做udqC x uabc的变换。
1.坐标变换公式
简单推导一下，现有矩阵udqC x uabc，idqC x iabc，其中C代表坐标变换公式。 （1）假设功率不变 P ud x id uq x iq 写成矩阵就是下式(运算过程满足…
电机传动机构的转矩与惯量折算
1、转矩和惯量折算 定义
惯量定义为物体绕着一个旋转轴产生角加速度变化的阻抗，即惯量阻碍运动的变化。 ∑ T J α (1-1) \sum TJ\alpha \tag{1-1} ∑TJα(1-1) T T T为转矩， α \alpha α为角加速度。 与牛顿第二定律的传统形式 ∑ F m α \sum Fm…