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引用：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
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stm32学习笔记-作者: Vera工程师养成记
stem32江科大自学笔记-CSDN博客
术语：
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT：Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger | 时钟源 External 触发 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1 | 外部时钟源 External 触发 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2 | 外部时钟源 External 触发 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs | 外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx：exTernal Input pin | 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚 |
| CCR：Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC：Output Compare | 输出比较 |
| IC：Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2 |
| DMA：Direct Memory Access | 直接存储器存取 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
本节我们来写一下串口收发数据包的代码
1.🚚第一个代码：串口收发HEX数据包
接线图
和上节的接线基本一样，只是在PB1口接了一个按键，用于控制。
我们在上节的Serial.c文件里加上HEX收发数据包的部分，定义的格式就和上一篇博客中说的HEX数据包接收固定包长，含包头包尾的这个思路一样，就按这个写状态机的思路写。
为了收发数据包，我们先定义两个缓冲区的数组。
这四个数据只存储发送或接收的载荷数据，包头包尾就不存了。
初始化的代码都不需要更改，把上节的这个函数删掉
然后我们先写一个send packet的函数。我们想要的效果是调用一下这个函数，Tx packet数组的四个数据就会自动加上包头报尾发送出去。
接下来我们就来写一下接收数据包的代码
首先在接收中断函数里，我们就需要用状态机来执行接收逻辑了，这就按上面那个状态转移图来写。
首先我们要定义一个标志当前状态的变量s，在中断这里，我们可以在函数里面定义一个静态变量RxState当成这个状态变量s
然后根RxState的不同，需要进入不同的处理程序。
📤️📤️注意：这里一定是要用else if，如果只用3个并列的If，可能在状态转移的时候会出现问题，比如在状态0，你想转移的状态1就置RxState等于1，结果就会造成下面状态1的条件就立马满足了，这样会出现连续两个if都同时成立的情况，这个情况我们不希望出现。
🎵🎵🎵
所以这里使用else if，保证每次进来之后，只能选择执行其中一个状态的代码，或者你用switch case语句，也可以保证只有一个条件满足。
这就是状态选择的部分。然后就依次写每个状态执行的操作和状态转移条件就行了。
🔊🔊🔊这个程序还隐藏有一个问题，就是这个Serial_RxPacket数组，它是一个同时被写入，又同时被读出的数组。
🔊🔊🔊在中断函数里，我们会依次写入它，在主函数里，我们又会依次读出它。这会造成数据包之间可能会混在一起。比如读出的过程太慢了，前面两个数据刚读出来，等了一会儿才继续往后读取。这时后面的数据就有可能会刷新为下一个数据包的数据，也就是读出的数据可能一部分属于上一个数据包，另一部分属于下一个数据包。
🔋🔋解决方法可以在接收部分加入判断，就是在每个数据包读取处理完毕后，再接收下一个数据包。当然，很多情况下其实还可以不进行处理，像这种hex数据包多是用于传输各种传感器的每个独立数据，比如陀螺仪的xyz轴数据，温湿度数据等等，它们相邻数据包之间的数据具有连续性，这样即使相邻数据包混在一起了，也没关系。所以这种情况下就不需要关心这个问题，具体到底怎么处理，还需要大家结合实际情况来操作了，这里就提一下这个可能存在的问题。大家了解一下就行了。
我们这个收发hex数据包的程序大概就讲完了。
接下来加上按键部分的代码，现象是按一下按键变换一下数据，发送到串口助手上。
定义一个变量
然后在主函数中实现按键的控制就行
2🚚.第二个程序：串口收发文本数据包
接线图：
在PA1口接了一个LED，用于指示。
我们在上一个工程的基础上改，按键部分的代码就不要了。
接下来就按上节讲过的文本数据包接收的思路来写，这里是可变包长，含包头包尾。
我们这里就只写接收的部分，因为发送的话不方便像hex数组一样一个个更改的。所以发送就直接在主函数里sendstring或者printf就行了，非常简单。
所以这个发送数据包的函数就不要了
接收部分我们来来实现一下。
数组的长度给多点，防止溢出，给个100，这要求单条指令最长不能超过一百个字符。
之后是中断的状态机部分，参考上面状态转移图写。
接下来就把LED部分的代码加进来就行
先是判断字符串是不是等于我们规定的指令再执行相应的操作。判断字符串要用到字符串处理函数，要包含头文件#include "string.h"。
在这里我们判断两个字符串是否相等，需要用到strcmp函数，如果不知道这个函数的用法可以去翻一下我的C语言复习专栏，在这篇博文中我详细介绍了字符串处理函数。
🔊🔊还有个问题需要说明，同样还是之前的个问题。如果连续发送数据包程序处理不及时，可能导致数据包错位。
🔊🔊在这里，文本数据包，每个数据包是独立的，不存在连续，这如果错位了问题就比较大。所以在程序这里我们可以修改一下，等每次处理完成之后，再开始接收下一个数据包。
我们可以这样在中断函数中等待包头的时候再加一个条件，如果数据等于包头并且Serial_RxFlag等于等于0才执行接收，否则就是发的太快了，还没处理完，就跳过这个数据包。
然后上面这个读取标志位之后立刻清零的函数先删掉。
运行结果
这就是我们第二个程序的现象。
本节的内容到这里就结束了，下节继续。
