复旦微FM33LE0x单片机之串口DMA接收

一、简介

本例程以FM33LE026为例，已经过验证，其他型号不保证适用。
FM33LE0xx集成了多种不同类型的UART（LPUART），其差异如下表所示：

UART特性	UART0/1	UART2	UART4/5	LPUART0/1
DMA支持	Y	Y	Y	Y
半双工/全双工	Y	Y	Y	Y
红外发射	Y	Y	Y	-
双时钟域（工作时钟独立于总线）	Y	Y	-	Y
休眠唤醒	Y	Y	Y	Y
接收超时	Y	Y	-	-
发送延迟	Y	Y	-	-
数据长度	6、7、8、9bits	6、7、8、9bits	6、7、8、9bits	6、7、8、9bits
LIN support	N	Y	N	N

根据表格信息可知，FM33LE0xx不支持串口空闲中断，同时DMA中断只能通过溢出中断读取，看起来无法实现不定长数据接收。再回去仔细阅读手册，其中关于接收超时的描述如下：

针对 MODBUS 等时间敏感型应用，设计了接超时机制。当使能 RXTOEN 寄存器后，超时计数器以波特率时钟计数，当每次收到一个完整的数据帧，将清零超时计数器并重新开始计数。超时溢出的上限值可以由软件配置，最大 255 波特。
注： UART4 和 UART5 不支持接收超时功能。

根据以上描述，通过串口的超时中断结合DMA搬运是否能够实现不定长数据接收，下面进行功能验证。

二、验证

基于FL库，以UART0为例：

#define     UART0_BAUDRATE			115200
#define     UART0_DMA_MAX_LEN		128uint8_t uart0_dma_buf[UART0_DMA_MAX_LEN] = {0};static void uart0_gpio_init(void)
{FL_GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;FL_UART_InitTypeDef    UART0_InitStruct;/* PA2 RXD, PA3 TXD */ GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_2 | FL_GPIO_PIN_3;GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE;GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE;FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);UART0_InitStruct.clockSrc = FL_RCC_UART0_CLK_SOURCE_APB1CLK;UART0_InitStruct.baudRate = UART0_BAUDRATE;UART0_InitStruct.dataWidth = FL_UART_DATA_WIDTH_8B;UART0_InitStruct.stopBits = FL_UART_STOP_BIT_WIDTH_1B;UART0_InitStruct.parity = FL_UART_PARITY_NONE;UART0_InitStruct.transferDirection = FL_UART_DIRECTION_TX_RX;FL_UART_Init(UART0, &UART0_InitStruct);   
}static void uart0_dma_init(void)
{FL_DMA_InitTypeDef      DMAInitStruct;FL_DMA_ConfigTypeDef    DMA_ConfigStruct = {0};DMAInitStruct.periphAddress        = FL_DMA_PERIPHERAL_FUNCTION1;DMAInitStruct.direction            = FL_DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_RAM;DMAInitStruct.memoryAddressIncMode = FL_DMA_MEMORY_INC_MODE_INCREASE;DMAInitStruct.flashAddressIncMode  = FL_DMA_CH7_FLASH_INC_MODE_INCREASE;DMAInitStruct.dataSize             = FL_DMA_BANDWIDTH_8B;DMAInitStruct.priority             = FL_DMA_PRIORITY_HIGH;DMAInitStruct.circMode             = FL_DISABLE;FL_DMA_Init(DMA, &DMAInitStruct, FL_DMA_CHANNEL_1);			// uart0_rx dma通道DMA_ConfigStruct.memoryAddress = (uint32_t)uart0_dma_buf;   // 映射dma缓存地址DMA_ConfigStruct.transmissionCount = UART0_DMA_MAX_LEN- 1; 	// dma搬运长度FL_DMA_StartTransmission(DMA, &DMA_ConfigStruct, FL_DMA_CHANNEL_1);FL_DMA_Enable(DMA);
}static void uart0_nvic_init(void)
{FL_NVIC_ConfigTypeDef   NVICConfigStruct;FL_UART_WriteRXTimeout(UART0, 30);          // 设置接收超时时长FL_UART_EnableRXTimeout(UART0);             // 使能接收超时NVICConfigStruct.preemptPriority = 2;FL_NVIC_Init(&NVICConfigStruct, UART0_IRQn);    // 开启uart0中断   FL_UART_ClearFlag_RXBuffTimeout(UART0);  	// 清接收超时中断FL_UART_EnableIT_RXTimeout(UART0);       	// 使能接收超时中断
}void uart0_init(void)
{uart0_gpio_init();uart0_dma_init();uart0_nvic_init();
}static void uart0_dma_deinit(void)
{FL_DMA_WriteMemoryAddress(DMA, (uint32_t)uart0_dma_buf, FL_DMA_CHANNEL_1);   // 重置dma缓存指针
}void UART0_IRQHandler(void)
{uint16_t len;/* 接收超时中断 */if((FL_ENABLE == FL_UART_IsEnabledIT_RXTimeout(UART0)) \&& (FL_SET == FL_UART_IsActiveFlag_RXBuffTimeout(UART0))){len = FL_DMA_ReadMemoryAddress(DMA, FL_DMA_CHANNEL_1) - (uint32_t)uart0_dma_buf;  // 计算dma长度// data push queue;memset(uart0_dma_buf, 0, UART0_DMA_MAX_LEN);/* restart dma */FL_DMA_DisableChannel(DMA, FL_DMA_CHANNEL_1);      uart0_dma_deinit();FL_DMA_EnableChannel(DMA, FL_DMA_CHANNEL_1);FL_UART_ClearFlag_RXBuffTimeout(UART0);   // clear it flag}
}