实验室小车学习使用记录

news/2024/11/7 22:23:49/

一、建立基于库函数的工程

在工程文件夹中新建Library文件夹

打开固件库的文件夹，打开Libraries,

主函数main.c中的程序：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
/*开关1：OFF，开关2：ON,才能使用TTL下载程序。
开关1、2都是OFF,掉电后，程序才能保存。*/
int main(void)
{//开始时钟外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_B;GPIO_InitStructure_B.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure_B.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure_B.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_B);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_E;GPIO_InitStructure_E.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure_E.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure_E.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure_E);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_D;GPIO_InitStructure_D.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;//低电平小车车灯点亮，使用开漏模式GPIO_InitStructure_D.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure_D.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure_D);//车灯需要的模式和车轮需要的模式不一样，再定义一个结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_D2;GPIO_InitStructure_D2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//驱动小车，使用推挽输出模式GPIO_InitStructure_D2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure_D2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure_D2);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);//写出低电平，低电平小车车灯点亮Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET);//写出高电平Delay_ms(1500);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);//写出低电平，低电平小车车灯点亮Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET);//写出高电平Delay_ms(1500);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);//写出低电平，低电平小车车灯点亮Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET);//写出高电平Delay_ms(1500);//PE14 轮子控制GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_3,Bit_SET);//控制外接电源，给左轮供电GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,Bit_SET);//控制外接电源，给右轮供电GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_12,Bit_SET);//SV1，PWM 控制速度GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//SV2，PWM 控制速度GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_14,Bit_SET);//左轮前转GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_15,Bit_RESET);//左轮刹车，低电平小车正常转动，默认低电平。GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//右轮前转。GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_14,Bit_RESET);//右轮刹车，低电平小车正常转动，默认低电平。while(1){}
}

执行这个程序，车灯闪烁三次，然后向前运行。