ROS 版本：18.04

1 从github下载源码

git clone https://github.com/LORD-MicroStrain/microstrain_inertial --recursivegit submodule init && git submodule update --recursive

2 创建ros 环境

mkdir -p/imu/src

3 将源码放到你创建的src文件下，直接catkin_make

这时候会报错没有下载c++-mscl_62.1.2_amd64.deb文件

这时候可以从https://github.com/LORD-MicroStrain/MSCL下载.deb文件直接到imu/build/microstrain_inertial/microstrain_inertial_driver下，然后再次catkin_make，顺利通过。

soure devel/setup.bash