Intel官方的AX210驱动只支持ubuntu内核版本5.10+版本，通过查找，参考以下方法解决：

https://blog.csdn.net/qq_17475775/article/details/122564784
https://askubuntu.com/questions/1368240/running-intel-wi-fi-6-ax210-adapter-under-ubuntu-18-04

总结安装方法如下：

1、先更新软件列表

sudo apt-get update

2、终端输入命令
安装一些必要的包

sudo apt install flex bison

克隆 backport repo，编译并安装它

git clone https://github.com/intel/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi

ls命令查看目录，进入iwlwifi-stack-dev文件目录

ls
cd iwlwifi-stack-dev

开始编译

sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install

执行sudo make defconfig-iwlwifi-public命令时，若提示make: *** 没有规则可制作目标“defconfig-iwlwifi-public”。 停止。，参考以下链接安装Ubuntu内核源码：

https://blog.csdn.net/qq_44503950/article/details/123945294

3、下载驱动程序
终端执行以下命令下载AX210 WIFI驱动程序，也可从Intel Linux驱动官网下载驱动程序,解压后将ucode文件复制在/lib/firmware下
intel linux wifi驱动官网https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/wireless.html

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/

最后重启系统即可