驱动电路设计
驱动电路为智能车驱动电机提供控制和驱动，这部分电路的设计要求以能够通过大电流为主要指标。驱动电路的基本原理是 H 桥驱动原理，目前流行的H 桥驱动电路有： H 桥集成电路，如 MC33886；集成半桥电路，如 BTN7971 等；MOS 管搭建的 H 桥电路。
对于节能组，为了选出一个低功耗的驱动方案，我们对比三种电路都进行了搭建并测试，MC33886 的优点是电路简单，外围元件少，但缺点是内阻较大，通过电流有限，可以通过两片 MC33886 并联方式进行改善；ＩＲ２１０４＋MOS管搭建的H 桥电路可以通过较大电流，但由于每个MOS管体积较大，因此电路板面积较大；BTN7971是集成半桥电路，电路简单，只需要简单的几个外围电阻，缺点是输入电压要高于7V才能正常工作，但是对于超级电容的宽输入范围的电压来说，我们可以采用TPS63070进行升压，给予其足够工作的电压。对比三种方案，我们选择了BTN7971作为驱动电路，下面是电路原理图。