面试问题总结---SLAM部分

news/2024/11/19 17:27:54/

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习; 暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;

2、个人经历: 研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJI OSDK等;
3、参加工作后(2021-2023年)岗位是嵌入式软件开发,主要是服务器开发,Linux、C/C++、网络编程、docker容器、CMake、makefile、Shell脚本、JSON等。

4、求职岗位是嵌入式软件开发、C/C++开发、自动驾驶岗位开发等。

在这里插入图片描述

参考:https://blog.csdn.net/qq_38167930/category_11208919.html

一、面试的问题

1、相机的rolling shutter和global shutter有什么区别

global shutter:通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所


http://www.ppmy.cn/news/377761.html

相关文章

从GPU诞生说起:AMD统一渲染架构回顾及展望(转)

本文转自:http://news.mydrivers.com/1/197/197710_all.htm 导读:AMD统一渲染架构全回顾 数月之前,笔者曾写过《风雨二十五载!蓦然回首看ATI显卡发展之路》一文,文章就AMD(ATI)的显卡发展之路进…

GPU硬件架构以及运行机制笔记

本文是对向往大神的文章的一个笔记。 想阅读原文章移步博客园搜索向往 原文章比较长,这是一个精简和自己的一些理解 这篇文章要带着下面的问题去看 1、GPU是如何与CPU协调工作的? 2、GPU也有缓存机制吗?有几层?它们的速度差异多…

GPU — NVIDIA GPU 架构发展史

目录 文章目录 目录前言NVIDIA GPU 架构发展史2008 - Tesla(特斯拉)2010 - Fermi(费米)2012 - Kepler(开普勒)2014 - Maxwell(麦克斯韦)2016 - Pascal(帕斯卡)2017 - Volta(伏特)2018 - Turing(图灵)2020 - Ampere(安培)前言 GPU 架构一览表:https://zh.wikip…

【GPU结构与CUDA系列2】GPU硬件结构及架构分析:流多处理器SM,流处理器SP,示例架构分析

1 GPU架构的发展 架构名发布年份显卡名称每个SM中SP的数量Tesla2008Fermi2010GTX400 GTX500GF100:32;GF10X:48Kepler2012GTX600 GTX700192Maxwell2014GTX800 GTX900 Jetson-Nano128Pascal2016GP100 GTX1000 MX150 MX250 Jetson-TX2Volta2017G…

GeForce GTX 970 硬件特性

GeForec GTX 970 具有特性: SM(流处理器簇): 13 其中每个SM 有128个核,即:13*1281664个核 GPU架构 特斯拉架构(Tesla) 费米架构(Fermi) 开普勒架构(Kepler)麦克斯韦…

设计渲染系统,为什么要特别关注“显卡”? | GAMES104实录 - 现代游戏引擎:从入门到实践

本期为GAMES104《现代游戏引擎:从入门到实践》视频公开课文字实录第11期。本课程由GAMES(图形学与混合现实研讨会)发起,游戏引擎技术专家王希携手游戏引擎一线开发者共同研发。 课程共计22个课时,将介绍现代游戏引擎所涉及的系统…

并行计算之路5——CUDA的硬件架构

如果你正在准备建立支持CUDA的新平台并在上面进行编程,建议你精读CUDA的硬件架构——《CUDA专家手册》Nicholas Wilt 著。 CUDA入门很简单,上手不到三天,我就写些CUDA程序。但是都没有进行效率上的分析,也只是单单的窥视了GPU加速…

GPU 架构基础

1. 费米架构 FERMI架构图 SM SM Streaming multi-processors with multiple processing cores Each SM contains 32 processing coresExecutive in a Single Instruction Multiple Thread ( SIMT ) fashionUp to 16 SM on a card for a maximum of 512 compute coresInstruct…