Nano34SR是广州枇杷树科技（www.loqtree.com）开发的一款便捷灵活、方便上手的工业级开源智能硬件主板，它从低成本、小体积(普通银行卡片式大小，尺寸54x85mm)、高性能方面入手，结合行业和众多应用的需求，在经历了无数次的方案研究改进后，最终推出的一款非常具备实用价值的工业开源智能硬件主板。
Nano34SR所有物料均采用工业级物料，主控MCU采用了华芯微特开发高集成度的 Arm® Cortex®-M33 SWM34SRET6-50 控制器，该控制器片上包含精度为1%以内的20MHz/40MHz时钟，可通过PLL倍频到160MHz。芯片内叠封8M Byte SDRAM。 主板采用4层PCB 设计，拥有1个TFT-LCD 液晶接口（可以与7寸LCD07004，4.3寸LCD04302等液晶屏套件搭配使用），最高分辨率可达1024*1024、并支持图像硬解码器JPEG。触摸屏可支持电阻或者电容屏，此外处理器还包括 1 个 32 位看门狗定时器，5 组 32 位加强型定时器，12组24 位基础型定时器，并支持 ISP（在系统编程）操作及IAP（在应用编程）。
Nano34SR的外设除了TFT-LCD液晶接口外，还包括1路带信号浪涌抑制器的CAN 接口；1路RS232接口（可以定制为RS485接口）；1路带信号浪涌抑制器的RS485接口（可以定制为RS232接口）；1路I2C接口（支持主/从选择），对外接口采用带扣XH2.54座；1 个SDIO 存储接口；一路3Ω 3W的音频功率输出接口；1 路RTC PCF8563，含掉电超级电容。Nano34SR在进行高自由度的二次开发方面极具特色，满足各种人机交互应用场景碎片化需求，可应用于HMI、工控仪表、智能家电、数据机房、充电桩、电力医疗、共享设备、智能硬件等应用。Nano34SR主板正面图如图1所示。
图 1 Nano34SR正面图
2. 功能框图
图 2 SWM34SRET6-50功能框图
3. 主要参数
| 名称 | 主要参数 |
|---|---|
| 处理器 | SWM34SRET6-50，160MHz Arm® Cortex®-M33 |
| 内存 | 8MB(64Mbit) SDRAM |
| 存储器 | 16MB(128Mbit) SpiFlash |
| TFT | 1路RGB接口，最高显示分辨率1024*1024，也可程序改为GPIO |
| 触摸屏 | 支持4线电阻式触摸屏或者I2C电容触摸屏 |
| UART | 1路，带扣XH2.54座，可定制为RS485接口 |
| RS485 | 1路，带扣XH2.54座，可定制为RS232接口 |
| CAN | 1路，带扣XH2.54座 |
| SDIO | 1路，用于接 TF 卡存储 |
| RTC | 1路，PCF8563，支持超级电容和纽扣电池供电 |
| 音频 | 1路，3Ω负载，3W音频输出 |
| I2C | 1路，带扣XH2.54座，与复用RTC、触摸屏 |
| USB | 1路Type-C接口，可设置为USB HOST或者USB DEVICE |
| SWD | 1路，用于软件调试，采用带扣XH2.54座，SWD模式 |
| 供电 | 供电方式：支持电源端口输入和USB Type-C输入 供电电压：5V，1A |
| PCB规格 | 4层板设计 |
| 温度范围 | 工作温度：-40℃~+85℃ 存储温度：-40℃~+90℃ |
4. 系统/软件
| 名称 | 系统/软件 |
|---|---|
| 液晶驱动 | 支持 |
| 触摸屏驱动 | 支持 |
| 音频驱动程序 | 支持 |
| RS485/RS232驱动程序 | 支持 |
| I2C驱动程序 | 支持 |
| CAN驱动程序 | 支持 |
| UART驱动程序 | 支持 |
| SD卡驱动程序 | 支持 |
| USB驱动程序 | 支持 |
5. 可选液晶套件
| 型号 | 尺寸 | 分辨率 |
|---|---|---|
| LCD04302 | 4.3寸 | 480x272 |
| LCD07004 | 7寸 | 800x480 |
