资料来源：

《Rockchip_DRM_Display_Driver_Development_Guide_V1.0.pdf》

《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf》

一：DRM概述

DRM（Direct Rendering Manager）直接渲染管理，buffer分配，帧缓冲。对应userspace库位libdrm，libdrm库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和buffer申请。DRM的设备节点为"/dev/dri/cardX"，X为0~15的数值，默认使用card0

1、DRM显示通路 

CRTC	显示控制器，在Rockchip平台是SOC内部VOP（LCDC）模块的抽象或VOP2中的VP抽象
Plane	图层，在Rockchip平台是SOC内部VOP模块win图层的抽象；
Encoder	输出转换器，指RGB，LVDS，D