三维点云

VTK平面切割

文章目录一、vtkClipPolyData二、CapClip三、SolidClip四、vtkClipClosedSurface 本文的主要内容：简单介绍VTK中通过平面切割模型的相关功能。哪些人适合阅读本文：有一定VTK基础的人。一、vtkClipPolyData VTK官网描述： vtkClipPolyData使…

VTK平面切割

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用最通俗易懂的语言和例子讲解三维点云

前言： 我整体的学习顺序是看的按B站那“唯一”的三维点云的视频学习的（翻了好久几乎没有第二个...）对于深度学习部分，由于本人并没有进行学习，所以没有深究。大多数内容都进行了自己的理解并找了很多网络的资源方便理解…

在点云地图中进行点云计数

文章目录概要头文件主要代码概要在激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中，局部点云地图是通过激光雷达扫描捕捉到的周围环境的局部三维点集合。统计局部点云地图中的所有点数目是一个常见的需求，这可以帮助我们了解数据的密集程度、有效性等。为了统计局…