mybatis 使用注解,简化 xml 配置,汲及到动态 sql 或是多表查询,还是使用 xml 映射文件配置编写。(企业工作中,几乎全是 xml 配置,xml 的 sql 使用注解方式少,而类引用注解方式)。
注解
Select():查询Inse…
一、添加机器人选配包
Fanuc机器人要进行socket通讯,需要有机器人通讯的选配包,1A05B-2600-R648 User Socket Msg,1A05B-2600-R632 KAREL,1A05B-2600-R566 KAREL Diagnostic,1A05B-2600-J971 KAREL Use Sprt FCTN。 二…