毫米波雷达IWR1843开箱演示

news/2025/3/31 10:28:18/

实物展示

IWR1843雷达板如下图所示, 支架四个,三对螺丝螺帽(实际上只需两对,留一对冗余);USB数据线;缺少5V电源线(手动焊接😒)。

在这里插入图片描述


文章目录

  • 实物展示
  • 需要下载的软件
  • 一、例程下载
    • 在这里插入图片描述
  • 二、模式介绍
    • 在用Uniflash烧写BIN文件之前,简单介绍一下毫米波雷达板的两种模式
  • 三、Uniflash烧写
    • 1.保证雷达板已通电并且连接正常
    • 2.SOP处于闪烁状态
    • 3.打开Uniflash软件
  • 三、显示界面
  • 总结


需要下载的软件

(1)Code Composer Studio 11.2.0(TI编译平台);
(2)mmWave SDK链接
(3)mmWave DemoVisualizer
(4)UniFlash 6.4.0

一、例程下载

1.在TI的官网会有相关的演示例程,链接在这

2.当然也可以在Code Composer Studio 11.2.0上进行下载(这里简称ccs),例程和链接一致。

在这里插入图片描述

进入ccs,点击View->Resource Explorer->mmWave Sensors->industrial Toolbox->labs,选择相应的例程。这里选择开箱演示例程
Out of Box Demo。

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二、模式介绍

在用Uniflash烧写BIN文件之前,简单介绍一下毫米波雷达板的两种模式

(1)闪烁模式
该模式要让SOP处于101状态,在烧写之前保证SOP引脚保持SOP0和SOP2为ON,SOP1为OFF,即101;
该状态用于Uniflash 软件对 BIN文件的烧写。
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(2)功能状态
SOP设置为001,即在闪烁模式的基础上使得SOP2置于关闭状态
该状态用于上位机的命令配置以及图像数据显示。


三、Uniflash烧写

1.保证雷达板已通电并且连接正常

2.SOP处于闪烁状态

3.打开Uniflash软件

(1)选择合适的开发板型号IWR1843,点击开始;

(2)在Program处的Image加载bin文件;
文件路径:
mmwave_industrial_toolbox_4_11_0/labs/Out_Of_Box_Demo/prebuilt_binaries/xwr1843_mmw_demo.bin
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(3)在settings &Utilities选择合适的端口,端口号可以再设备管理器查看
在这里插入图片描述
其中COM3用于配置命令端口,COM4用于数据传送端口
COM3用于命令配置,COM4用于数据传输

(4)点击Load Image开始烧写,显示烧写成功.

在这里插入图片描述

三、显示界面

1.在显示图像之前,将SOP2置为OFF,即001。
2.打开下载好的mmWave DemoVisualizer,主要完成以下配置,Platfrom:xWR18xx,
Antenna Config:4Rx,3Tx

由于雷达板IWR1843是三发送四接收,所以这里选用Antenna Config:4Rx,3Tx,其他的平台根据实际情况另行分析,比如IWR1642是双发送四接收。
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3.点击option 选择相应端口
在这里插入图片描述
4.点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE,等待运行结果
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5.在右边的Plot界面显示有关图像
在这里插入图片描述
![(https://img-blog.csdnimg.cn/6691f3abf76f4d04aff8b81bc517f26f.png)

总结

好了,关于IWR1843的开箱演示就到这里,谢谢阅读。


http://www.ppmy.cn/news/946285.html

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