1.理论部分 15. SISO反馈控制器设计 (6):输出调节-静态反馈 Output Regulation - 知乎 (zhihu.com) 上述博客已经写的很好了,过多描述 2.仿真实验 3.参考理论 首先通过18式求解出X和U,然后设计一个让原系统初始稳定的控制律Kx,接着根据19式求解出Kv,最终实现输出调节。 4.求解结果 5.参考代码 https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/88052527