一款典型的线激光传感器平台由以下三部分组成：

1、功能相机（图像传感器+镜头）

2、激光器（激光源+光学部件）

3、直线运动装置（可带编码器）

那么它是如何实现距离测量的呢？

首先，激光器产生激光线投射到物体表面，激光器经反射，被相机传感器采集；

由于激光器，物体和相机之间的三角关系，被反射的激光线会由于物体高度不同而出现在相机传感器不同的位置上；

然后，随着物体的直线运动，物体所有高度上的信息被相机传感器采集，得到物体高度信息的像素坐标 Y ′ , Z ′