ROS系统介绍
此博文已经很好的介绍了ROS系统，在这里我就不重复介绍了【传送门】
ROS开源社区
ROS开源社区可以很好的帮助初学者快速入门，初学阶段遇到的大部分问题都可以在上面找得到。
- 古月居【https://www.guyuehome.com/】：在这里古月大佬带你飞，在他的博客下留言说不定还有可能得到他的回复。
- ROS wiki【http://wiki.ros.org/】：记录ROS信息文档的主要论坛，也是最完整最完善的论坛。所有人都可以注册、登录该论坛，并且上传自己的开发文档、进行更新、编写教程。但是比较零散，所以找某个资料上比较花费时间，并且是英文的，对于初学者来说阅读起来有一定的难度（推荐用谷歌浏览器搜，可以用插件翻译）。
- 邮件列表（Mailing List）：ROS邮件列表是交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。主要是维护者使用的多一些，初学者很少用。
- ROS Answers【https://answers.ros.org/questions/】：ROS Answers是一个专门咨询ROS相关问题的一个网站，用户可以在该网站提交自己的问题并得到其他开发者的问答，也是英文的。
- 博客（Blog）【http://www.ros.org/news】:发布ROS社区中的新闻、图片、视频。
