2级到5级，直接跟项目管理有关的PA有：2级：PP(项目计划)、PMC(项目计划跟踪与控制)3级：RSKM(风险管理)、IPM(集成项目管理)4级：QPM(定量项目管理)5级：CAR(原因分析及解决方案)2级的PP与PMC，描述了…

很开心一周又过去了，有点忙，也有点累，更有点心酸。这就是我上一周的状态的最好写照，究竟为何如此呢？这样的描述似乎显得有点颓废和受挫，我承认确定有 那么一点，还有点失落的意思。作为一个新人，我一路走来（其实，也没走多远，作为学生的我才实习半年，连正式工作都算不…

死区时间是PWM输出时，为了防止上下桥臂IGBT不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段，通常也指PWM响应时间。也就是说，当一个IGBT导通后关闭，再经过一段死区，这时才能让另一个IGBT导通。 图1 死区，简单解释： 通常，大功率电机/变频器等，末端都是由大功率管…

最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机&#xff…

计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节 在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低, (本文共6页) 阅读全文>> 永磁…

无刷直流电动机是拆下电刷和换向器的电动机之一，这是直流电动机的缺点。它的特点是： （1）永磁场型更换直流电机（定子侧）和电枢绕组（转子侧）的磁场永磁体，将永磁体放置在转…

死区时间 死区时间是 PWM 输出时，为了使 H 桥或半 H 桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时 导通而设置的一个保护时段。 由于 IGBT 等功率器件都存在 一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。 一般在设计电路时已尽量降低该影响， 比如尽量提高控制极驱动电压电流…

作者 | 一笑泯恩仇 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/507722579 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群 后台回复【3D检测综述】获取最新基于点…