一、基础知识

视觉开发软件平台:VisionPro、Halcon、LabVIEW-VBAI

相机：工业相机，主要用于图像采集与成像，将现场影像转化为数字信号或者模拟信号的工具。

3MP分辨率指的是：3MP 16:9，意思是用300万像素按16:9的宽高比拍摄，拍出的照片分辨率是2560乘1440(约369万像素)。

 

面阵相机：将图像以整幅画面的形式输出。

线阵相机：将图像逐行输出，高度只有1像素。适合检测图像区域是条形或者高速运动的物体，可用于检测工业高速传送带上的对象。

CMOS的信号是以点为单位的电荷信号，而CCD是以行为单位的电流信号，前者更为敏感，速度也更快，更为省电。现在高级的CMOS并不比一般CCD差，但是CMOS工艺还不是十分成熟，普通的 CMOS 一般分辨率低而成像较差。

CCD:相同的像素尺寸下去其分辨率高、灵敏度高，在图像的质量上上更有优势

CMOS:功耗小，噪声大，灵敏度差，速度快，由结构决定，成本便宜些

分辨率：W×H  每一行的像素数和每一列的像素数

物距：目标对象距离相机的距离

焦距：相机到焦点的距离

 相机芯片的尺寸

 

 光圈值 F=f/D   D为通光空的直径大小    f为焦距

 

二、镜头选型

 

 

 

 

 远心镜头

 

 

8，白平衡（equ_hiso_image直方图均衡化）

三、光源以及打光 

彩色轮 

物体会反射和他颜色相同的光，黑色吸收绝大部分光源，白色会反射所有的光源

 利用红光照射的话，红色的和白色的都会反射，互补色的反射很弱

偏振介绍：

横波：传播方向和振动方向是垂直的

 偏振片可以过滤反光  偏振片和偏振镜要成对使用

 

 

 

  

 

 

 

 

 选型示例

 选取下面大恒相机