无刷直流电机的工作原理
1、无刷直流电机要转动，须先根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置。
2、然后通过电子换相线路去驱动电机本体使电枢绕组（定子绕组）依次馈电。
3、从而在定子上产生旋转的磁场，驱动永磁转子转动。
无刷电机决策机构
驱动方式
有感控制框图
无感控制框图
BLDC与PMSM的区别
判定BLDC和PMSM的标准是反电动势，而不是电流波形，电流波形是控制方式的结果而不是电机的本体特性。目前我所遇到的所有永磁无刷电机反电动势都是正弦的，没遇到过方波反电动势的电机。
最佳控制方式的选取是由你的应用场景来选的，如果你不在乎噪声，那么简单的方波控制就是你的最佳控制方式。如果你的应用场景对噪声较为敏感，那么FOC就是你最佳的控制方式。
总的来说，BLDC和PMSM都属于永磁无刷电机，都可以用方波和FOC控制
