基本需求
- 做ROS机器人控制，可实现ros indigo安装，indigo兼容性好。
- 可搭建深度学习Caffe框架。
- 具备好的显卡。
电脑基本配置
炫龙P6
系列： X 系列
型号：毁灭者P6-780S2N
处理器CPU类型：第六代智能英特尔酷睿i7四核处理器
CPU型号：i7-6700HQ
CPU速度：2.6GHz
三级缓存：6M
内建GPU： Intel核芯显卡
核心：四核
内存：内存容量8GB
内存类型：DDR4 2133
显卡类型： 集显+独显GTX 1060
显存容量：独立6GB
增加的配置
原来内存条件：256G SSD
为了增大存储内存，增加了固态硬盘：1T机械硬盘+128GSSD
电脑选型推荐
最近为了搭建双系统，并且做深度学习，业内的人都知道，需要好的显卡和处理性能，现在的六代CPU都不对Ubuntu的支持不太好，主要是显卡容易出问题，尝试过几款高配的笔记本，现在炫龙P6试用期间还不错，其他的笔记本没怎么试过，据说戴尔的笔记本比较坑爹（对于要求双系统的童鞋来说）。个人建议，仅供参考。
电脑自带系统Win10
新电脑自带win10。
安装Ubuntu
注意事项：
- 暂时推荐Ubuntu 14.04.4，这个型号兼容indigo，对新一代笔记本的无线网卡还兼容，低于Ubuntu 14.04.4版本的系统容易出问题，而且ubuntu13.1以上才能安装indigo。
- 安装的时候需要关闭混合显卡，开启独立显卡，即在独立显卡模式下安装。
- 关闭UEFI启动模式，新的win10好像一般都是采用UEFI模式boot引导的。
- 最好采用双硬盘安装，我电脑有两个固态硬盘，一个安装win10，一个安装ubutnu14.04.4。
- 分区的时候，根目录分区大一些，后期搭建深度学习环境的时候可能安装matlab需要很大空间。我的分区：/:28G Swap:2G /boot:2G Home:80G
安装GTX1060显卡驱动
由于NVIDIA显卡的开源驱动在性能和效果上比官方的驱动差之太远，无奈只能自己动手安装官方的驱动。安装NVIDIA驱动的具体流程如下：其实NVIDIA的官网的README文件已经详细说明了，但是其包含了各种情况，又是英文，没几人会耐心看完，所以总结一下基本步骤。（可参考Ubuntu wiki：NVIDIA – Ubuntu中文）
驱动的四种来源
Ubuntu 中的显卡要么是开源驱动nouveau（livecd安装时用的驱动），受限制驱动列表（源），要么是PPA源（一般是私人建的，方便群众用），要么是自己下载编译的驱动（也就是本页教程），自己编译驱动是需要卸载系统安装的旧驱动的。因为手动安装二进制包的时候不受本地软件库管理，也就不能自动卸载原来的驱动。
1. 请对照自己显卡型号，下载最新版的NVIDIA驱动，放到 /home/用户名/ 目录下面，命名为NVIDIA.run。
中文：http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn英文：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us
2.屏蔽开源驱动nouveau
其实可以跳过，在安装过程那一部，运行驱动安装程序，会问您要不要帮您屏蔽，选择yes退出后重启即可。
编辑blacklist.conf法
可以不编辑blacklist.conf，NVIDIA.run驱动程序可以自己停止其他开源驱动，但是需要重启。为了快速安装建议编辑此文件
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
添加以下内容并保存：
blacklist vga16fbblacklist nouveaublacklist rivafbblacklist nvidiafbblacklist rivatv（这里有一行空格）
3.删除卸载旧NVIDIA驱动。
sudo apt-get –purge remove nvidia-*(需要清除干净)sudo apt-get –purge remove xserver-xorg-video-nouveau
4.重启电脑。
5.按Ctrl + Alt +F1到第一控制台（+F7是回到xservers）。
6.注销系统，关闭图形环境
首先我们需要结束x-window的服务,否则驱动将无法正常安装。
输入用户名密码登录，然后键入命令后执行（数字不能用小键盘输入）：
sudo service lightdm stop
成功关闭服务后将出现：lightdm stop/waiting
7.(利用CD 命令）进入驱动所在的文件夹，（ls 命令）找到驱动。
安装驱动(假定文件保存在主目录)（注意大小写）
cd /home/用户名
sudo sh NVIDIA.run
或者
sudo sh NVIDIA*.run
然后键入用户密码
随后将出现图中的界面。按Accept同意就行,接着一路accept。
报错The distribution-provided pre-install script failed!不必理会，继续安装；
最重要的一步，安装程序问你是否使用nv的xconfig文件，这里一点要选yes，否则在启动x-window时不会使用nv驱动。
到这儿就安装成功了
最后一步：重启X 服务。
sudo service lightdm start
几秒后就会看到一副NVIDIA 的LOGO，表示驱动加载成功，开始登陆界面。
查看显卡是否装好
运行glxinfo | grep rendering
假如显示”direct rendering: Yes“，则已安装
ubuntu16.04命令行模式“ctrl+alt+F1”黑屏解决办法
ubuntu16.04命令行模式黑屏解决办法
问题描述
在ubuntu上装Nvidia的显卡驱动，需要关闭图形界面才能安装驱动，但是，出现如下情况：
使用“ctrl+alt+F1”命令进入命令行界面是黑屏
使用“sudo service lightdm stop”关闭图形界面之后也是黑屏（偶尔出现“/dev/sda6: clean, 211/30976 files, 64698/123904 blocks”），此时使用“ctrl+alt+F1”也不能进入命令行界面
使得我不能安装显卡的的驱动。
系统：ubuntu16.04
显卡：Nvidia GTX Titan X
解决办法
1. 重装系统
结果：问题依旧。
2. 更新系统
结果：问题依旧。
3. 磁盘重新分区并重装系统
结果：问题依旧。
……
N. 修改grub文件：将
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”
改为
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash nomodeset”
结果：
* 使用“ctrl+alt+F1”命令进入命令行界面，显示”input user name:”。
* 使用“sudo service lightdm stop”关闭图形界面之后黑屏，使用“ctrl+alt+F1”进入命令行界面。
具体操作如下：
1.“ctrl+alt+t”打开终端，输入：(编辑grub文件)
sudo gedit /etc/default/grub
2. 在文件中找到这一行：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”
改为：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash nomodeset”
3. 保存，关闭文件。在命令行中输入：（更新文件）
sudo update-grub
4. 重启电脑即可。
先写到这里。。后面再加。。
