辰视工业级3D视觉线测量方案，采用了高精度结构光3D相机，通过一次拍摄多个特征方式，准确测量特征在车身坐标系下的位置，实时检测车身生产过程种的位置尺寸变化情况，从而实现全检测来提升生产质量。

汽车焊装车间在线测量应用案例

国内某知名大型汽车主机厂

3D在线测量-前车梁测量

项目效益：不影响生产节拍情况下，实时监测每台车的关键特征点的位置和尺寸信息，对异常情形进行实时预警。有效减少缺陷车辆，提升每台车的生产质量。通过测量数据分析，指导设计和改善生产工艺。

项目需求：前车梁在线测量、圆孔、螺槽、螺柱、腰形孔等。         

相机选型：CS-ST-S21(B)-5M

工作距离：390mm

测量精度：±0.3mm   

视觉节拍：2-3pcs/次       

运行时间：持续稳定运行>10000小时

汽车焊装车间在线测量应用案例

国内某知名大型汽车主机厂

3D在线测量-车尾部测量

项目效益：不影响生产节拍情况下，实时监测每台车的关键特征点的位置和尺寸信息，对异常情形进行实时预警。

项目需求：车尾关键特征在线测量，包括圆孔、腰形孔和边点等。         

相机选型：CS-ST-S21(B)-5M

工作距离：390mm

测量精度：±0.3mm   

视觉节拍：2-3pcs/次       

运行时间：持续稳定运行>5000小时

汽车焊装车间在线测量解决方案

方案优势：

◆ 工业级3D相机，速度快、5M精度高。

◆ 支持丰富特征，圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽，边点，面点等。

◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂特征。

◆ 节拍快，2-3pcs/次。

◆ 性价比高，极具行业竞争优势。

规格参数：

节拍	2-3pcs/次， 支持拍摄一次测量多个特征。
支持 特征	圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳钉、边点、面点等， 支持输出位置和 尺寸等。
视野	长x宽x高=160 x 80 x30@390mm
精度	精度最高可达±0.3mm   根据需要可定制更高精度相机。
稳定性	只需3D数模，掌握全栈检测、识别和定位核心技术， 已稳定持续运行超过15000小时。
适配 机器人	可适配各种国内外主流品牌的机器人， 如库卡、ABB、发那科、安川， 及其它国内外机器人品牌二十余种。
相机 型号	CS-ST-S21(B)-5M