相关GSD文件的安装方法和FB库文件的获取可以参看专栏的其他文章，链接地址如下：
博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126902095
博途PLC对V90 PN总线伺服的速度控制有2种方法，如下图所示，我们这里主要讲解方法1
