一、转帖：

Modbus RTU采用16位的循环冗余校验码(CRC)。通过一个对数据进行“或”运算以及移位运算的复杂程序，由主设备产生CRC，并且由接收设备进行检查。如果双方计算出的CRC值不符，从设备就会要求重新传送信息。

Modbus RTU协议分为Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议。Modbus通信是由功能码来控制的，主站直接访问从站的数据区。

附：Modbus RTU CRC校验码计算方法

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、  加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、  把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、  把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、  如果移出位为零，则重复第三步(再次右移一位)；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

5、  重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、  重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、  最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

二、见：

、实例：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=88795&cid=1081

、使用西门子S7－300 PLC 指针实现CRC16 校验计算：

http://www.docin.com/p-685044155.html

回答者：

阿鸣

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大师&nbsp&nbsp第17级

2016-09-19 08:07:20

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谢谢阿鸣大师！

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