插入摄像头，安装完成qv4l2后，终端执行qv4l2,报：

	nvidia@nvidia:/mmc/prj/$ qv4l2Opening in O_NONBLOCKING MODEsegmentation fault

1.安装qv4l2:

	sudo apt install qv4l2sudo apt install v4l-utilssudo apt-get install libv4l-dev

2.报错是由于tx2库里面原有的libv4l2_nvargus.so有bug，需要下载更新:
替换原有的：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libv4l2_nvargus.so
下载链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/libv4l2-nvargus-so-source-code/168303
参考：https://github.com/alliedvision/linux_nvidia_jetson/issues/20
3.替换完成后，重启，并执qv4l2:

点击开始，即可出现画面：

此外，也可通过点击V4L2 Test Bench 左上角的Open Device，选择/dev/video1，打开设备ID，调出V4L2 Test Bench完整的界面

4.其他
查看设备格式信息： v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext v4l2-ctl --all --list-formats-ext