零、总体流程

通过gpsd接收(NEMA+pps)获得精准的绝对时间
通过chronyd将上步的时间源同步系统时钟
在没有gps、gps解算失效、有网的时候，就是正常地采用ntp协议，网络时钟服务器同步系统时钟
这一步按ptp4l采用什么时间戳（软硬）来划分
A、软件时间戳，给ptp报文打上的是系统时间的时间戳，不需要用phc2sys
B、硬件时间戳，给ptp报文打上的是网卡时钟的时间戳，需要提前用phc2sys把系统时钟同步网卡或者网络接口的时钟
通过ptp4l配置PTP Master

一、gpsd配置

利用普通GPIO接收pps信息，查看关于pps-gpio的驱动是否可用

code /boot/config-$(uname -r)

在这里插入图片描述
1、若CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO is not set，需要编译安装pps-gpio驱动模块，具体操作可查看我的上一篇文章，设备树插件如下：

/dts-v1/;
/plugin/;#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>&{/} {pps_test: pps_test{status = "okay";compatible = "pps-gpio";gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   // 根据使用的板卡确认引脚 assert-rising-edge;                         // 好像没作用pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pps_test_pin>;};
};&{/pinctrl} {pps_test {pps_test_pin: pps_test_pin {rockchip,pins = <3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; // GPIO功能  浮空输入};};
};

2、编译好驱动模块后，加载模块sudo insmod pps-gpio.ko，正常会产生设备 /dev/pps0
3、安装pps工具，sudo apt-get install pps-tools；测试pps，sudo ppstest /dev/pps0
在这里插入图片描述

利用串口接收NEMA信息
注意点：
1、打开串口使能
2、赋予串口权限，sudo chmod 666 /dev/tty*
3、配置串口波特率等，可使用sudo minicom -s

手动开启gpsd

# 安装gpsd
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
# 清除gpsd
sudo killall -9 gpsd
# Tmp
systemctl stop gpsd
systemctl disable gpsd
systemctl stop gspd.socket
# 手动开启gpsd 
sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
# 验证
gpsmon

在这里插入图片描述

二、chronyd配置

修改配置文件

sudo vim /etc/chrony/chrony.conf
# 在最后添加
# 参考 https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsd-time-service-howto.html
refclock SOCK /run/chrony.ttyS5.sock refid GPS precision 1e-1 offset 0.9999
refclock SOCK /run/chrony.pps0.sock refid PPS precision 1e-7
# 或
refclock SHM 0 refid GPS precision 1e-1 offset 0.9999 delay 0.2
refclock SHM 1 refid PPS precision 1e-7

开启

# 安装chrony(包含chronyd、chronyc)
sudo apt-get install chrony
# 清除
sudo killall -9 gpsd chronyd
# gpsd需要在chronyd后启动
sudo chronyd -f /etc/chrony/chrony.conf
sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
# 查看时间同步源情况
chronyc sources 
chronyc tracking

三、phc2sys配置

系统时钟同步ptp硬件时钟，参数-rr；ptp硬件时钟同步系统时钟，参数-r
经过测试开启之后，硬件时钟时间源就是CST，不开启为UTC

此处有个疑问，ptp硬件时钟一开机就有时间吗，初始时间哪来的，一直没搜到答案。是否和RTC一样，断电前系统时间同步PTP硬件时钟为UTC

# 方便安装	linuxptp(ptp4l+phy2sys)  老版本
sudo apt-get install linuxptp
# 源代码安装  新版本  下载网址http://sourceforge.net/projects/linuxptp/files/latest/download
# 进入源代码路径下，make -jx（编译），sudo make install（安装=复制到local）# 手动开启，这两种具体区别还不清楚
sudo phc2sys -s eth0 -rr -w -m
sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c eth0  -w -m
# -s 主时钟接口，CLOCK_REALTIME为系统时钟
# -c 从时钟接口
# -w 等待ptp4l
# -m 打印输出

四、ptp4l配置

修改配置文件

# 参考 https://blog.csdn.net/qq_24972557/article/details/115049024
sudo vim /etc/linuxptp/ptp4l.conf
sudo systemctl restart chrony

开启ptp4l

# 清除
sudo killall -9 gpsd chronyd ptp4l
# 依次开启
# sudo chronyd -f /etc/chrony/chrony.conf
sudo gpsd -n /dev/ttyS5 /dev/pps0
sudo ptp4l -f /etc/linuxptp/ptp4l.conf -i eth0
sudo ptp4l -i eth0 -H -m