1. 引言 机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利…

目录 一、概述二、kd树2.1 树结构2.2 kd树构建2.3 最近邻搜索1-NN大致流程 2.4 FLANN和NANOFLANN 三、makeNN更新总结参考资料 一、概述 这个函数说实话有点麻烦，因为会用到NANOFLANN库。刚开始我一头扎进这个nanoflann.h头文件里，但是越是深入, 就越会…

Ryan Dahl：Node 失误太多无力回天，Deno 前景明朗 Node 之父 Ryan Dahl 近日在柏林 JS 大会上发表了主题演讲，这也是 Ryan Dahl 做的第二次关于 JS 的公开演讲，第一次是在 2009 年，当时是宣布 Node 项目诞生&#xff0c…

Dsp融合算法移植 目录 Dsp融合算法移植 第一章 文档概述 1.1 文档目的 1.2 文档范围 1.3 文档对象 第二章 dsp开发环境配置 2.1 环境安装与激活 第三章 arm端开发工作 3.1微光和热成像图像配准 3.2接口调用 第四章 dsp端开发工作 4.1数据解析 4.2乒乓数据传输 4.3…

课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1k7411H7Jo?p1 开始就是和红宝书一样介绍芯片设计的流程 设计和验证不会外包，因为会涉及到公司的核心机密。后端可以外包。 验证相比设计更“软”，软件思维同样很重要。 在路科后台发送“薪资…

协程调度器 协程调度器定义 协程调度器是用来调配需要完成的协程和函数运行的。对于这一个类最基本的设想是给定一定的线程数，这个类可以自行合理的处理输入需要完成的任务，在所有任务完成后自行停止运行。 完成功能需要解决的问题 作为协程的调度器…

Segmenting Objects by Locations 如果对你帮助的话，希望给我个赞~ 文章目录 SOLO head网络结构损失函数正样本的选取1. SOLO/mmdect/models/detectors/single_stage_ins.py2. SOLO/mmdet/models/anchor_heads/solo_head.py3. SOLO/mmdetect/core/post_processing/…

感知智能将物理世界信号映射到数字世界，是AI工业化生产落地的必经之路，而其中视觉感知与物联感知已成为工业物联网领域的技术基石，通过与边缘计算的结合，能够有效解决AI在落地过程中面临的海量数据处理实时响应、原始数据价值密度…