港科大的VINS-Mono作为目前state of the art的开源VIO项目,是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法。 原文:VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator VINS代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/…
VIO第二讲 allen方差工具
1.先安装ceres依赖库,如果在学十四讲的时候装了就不用管这一步
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
cd ceres
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install如果遇到了ceres的安装问题,见前面的…
VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表,其实现了一个较为完整的SLAM工作,开源地址为:GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
优点:
缺点:
预知识储…