阿木的volans项目连接t265与px4是在2022年暑假实验的,但是随后在九月初再试实验时,由于一些暂时不知明的原因,无法联机。于是,我们改用了官网的连接方法。下面附上官网链接:
T265 Intel Realsense Tracking Camera (VIO) | PX4 自动驾驶用户指南
2022.11.27:
上述问题已经找到了原因,详情见方法一的注意事项!
方法一:阿木的volans
旧采用阿木的volans项目
1.配置volans项目
git clone https://gitee.com/bingobinlw/volans
或更新已有仓库
git pull
2.更新子模块 主要是激光雷达驱动之类的
cd volans
git submodule update --init --recursive
我这里可能是初次下载,这一步没有下载任何东西ÿ