电动汽车的三级模块体系

总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系，如下图所示

一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。
二级模块分为执行系统和控制系统两部分，执行系统主要是硬件部分，而控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、离合器控制单元、电机控制器、变速器控制系统和整车控制器。
三级模块主要包括硬件、底层和应用层软件。

综合来看，在车辆三级模块体系和平台架构中，电动汽车中存在三大核心技术，即整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU）、电机控制器（Motor Control Unit，MCU）和电池管理系统（Battery Management System，BMS），它们的性能对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等方面有着重要影响。

VCU（整车控制器）

VCU是实现整车控制决策的电子控制单元。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

MCU（电机控制器）

MCU是新能源汽车特有的功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。

电池包和BMS（电池管理系统）

电池包是新能源汽车能量源，为整车提供驱动电能；BMS能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

电动汽车的大三电

纯电动车中的大三电一般指的是动力系统部分的控制器，即整车控制器（VCU），电池管理系统（BMS）和电机控制器（MCU）。

这三个单元是直接控制动力的，故称为大三电。即 - - 将动力电池中的电，用来驱动图中的驱动电机。当然，为了延长续航里程，需要尽可能将电池中的电传输给电机，提升效率。一般驱动电机都选用交流电机，这时就需要电机控制器将直流转交流，控制电机。

电动汽车的小三电

小三电即：DC/DC转换器，车载充电机（OBC）和高压配电盒。
OBC 的主要功能就是将220V的电充到电池中；DC/DC转换器和高压配电盒（PDU），都是将电能进行有效合理的分配的用途，这些是比较重要的部分，称之为小三电。

电动汽车的模块组成

电动汽车主要包括：电源系统、电机驱动系统、整车控制器和辅助系统。相对于传动内燃机汽车，由于取消了发动机，所以底盘上的传动机构相应地发生改变，增加了电源系统和电机驱动系统。

电源系统即BMS（电池管理系统），详情参上；

电机驱动系统即MCU（电机控制器），详情参上；

整车控制器即VCU（整车控制器），详情参上；

辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明以及除霜装置、雨刮和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操作性和舒适性。