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MDK AC6开启FPU移植DSP库时报错Error: L6242E: Cannot link object arm_cos_f32.o as its attributes are incompat
报错
我在keil mdk中使用AC6作为编译器，在给f4移植dsp库时报错，照网上教程配置好了，编译后报错
Error: L6242E: Cannot link object arm_common_tables.o as its attributes are incompatible with the image attributes.
Error: L6242E: C…
STM32中arm_math.h库中fft的相关使用
①rfft实数傅里叶变换 uint16_t fftSize 2048; //定义rfft的长度uint8_t ifftFlag 0; //表示fft变换为正变换,1则为逆变换arm_rfft_fast_instance_f32 S; //定义rfft的结构体arm_rfft_fast_init_f32 (&S, fftSize); //例化fft结构体，确定fft点…
stm32f4 dsp库arm_cfft_f32 fft用法
void arm_cfft_f32( const arm_cfft_instance_f32 * S, float32_t * p1, uint8_t ifftFlag, uint8_t bitReverseFlag); arm_cfft_instance_f32 * S是一个结构体指针这个结构体包含FFT运算的旋转因子和位反转表，就相当于一个常量，我们不用去管…
无人机姿态解算_扩展卡尔曼滤波（2）
一、扩展卡尔曼滤波
KF和EKF的公式对比（基本没差别）
二、扩展卡尔曼五个公式
利用扩展卡尔曼滤波估计四元数。 下图是论文中的截图。可以和前面的卡尔曼滤波估计高度文章的那五个公式对应一下。 观测矩阵的确定。
三、代码的实现
1. 四元数模长归…
ARM CMSIS DSP库函数arm_sin_cos_f32的BUG
ARM CMSIS DSP库函数arm_sin_cos_f32的BUG 王强 2016-05-10
本人从事电力电子产品的研发，使用的是STM32F4系列的CPU，带浮点运行，进行park变换或逆变换的时候，需要用到sin和cos，为了方便就采用了arm_sin_cos_f32这个函…
基于ARM 的neon介绍以及常用intrinsic函数总结
在介绍NEON前，必须要介绍一下SIMD。
1.什么是simd 众所周知，计算机程序需要编译成指令才能让 CPU 识别并执行运算。所以，CPU 指令处理数据的能力是衡量 CPU 性能的重要指标。为了提高 CPU 指令处理数据的能力，半导体厂商在 CPU …
【嵌入式】STM32利用arm-dsp库进行FIR滤波
目录 一、Matlab中的FIR实验1.搭建原始信号2.设计FIR滤波器3.FIR滤波4.滤波前后对比 二、嵌入式平台FIR滤波移植1.arm-dsp库移植2.获得FIR滤波系数3.基于arm-dsp的FIR程序4.滤波结果-与Matlab比对 三、总结 电力电子应用中，往往需要对电流、电压信号进行采样&#x…
【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?modviewthread&tid94547
第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）
本章主要讲解复数浮点FTT，支持单精度和双精度。
目录
30.1 初学者重要提示
30.2 复…