①rfft实数傅里叶变换

	uint16_t fftSize = 2048;      //定义rfft的长度uint8_t ifftFlag = 0;         //表示fft变换为正变换,1则为逆变换arm_rfft_fast_instance_f32 S; //定义rfft的结构体arm_rfft_fast_init_f32 (&S,  fftSize);  //例化fft结构体，确定fft点数arm_rfft_fast_f32(&S,data_frame_left, fr_left,ifftFlag);  //1024点实序列FFT

②cfft复数傅里叶变换

#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"

在使用cfft时会报错arm_cfft_sR_f32_lenXXX未定义，需要incluarm_const_structs.h”

arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len2048, c_real, 1, 0);
函数描述：
这个函数用于单精度浮点复这个函数 用于单精度浮点复这个函数 用于单精度浮点复这个函数 用于单精度浮点复这个函数用于单精度浮点复这个函数 用于单精度浮点复FFT 。 
函数参数： 
◆ 第1个参数是封装好的浮点FFT例化，支持的参数如下： 
⚫ arm_cfft_sR_f32_len16，16点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len32，32点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len64，64点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len128，128点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len256，256点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len512，512点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len1024，1024点FFT ⚫ arm_cfft_sR_f32_len2048，2048点FFT
⚫ arm_cfft_sR_f32_len4096，4096点FFT 
◆ 第2个参数是复数地址，存储顺序是实部，虚部，实部，虚部，依次类推。
◆ 第3个参数用于设置正变换和逆变换，ifftFlag=0表示正变换，ifftFlag=1表示逆变换。 
◆ 第4个参数用于设置输出位反转，bitReverseFlag=1表示使能，bitReverseFlag=0表示禁止。

③幅值计算

arm_cmplx_mag_f32(testInput_f32, testOutput_f32, TEST_LENGTH_SAMPLES);

对于输入数据求解其幅度，即sqrt(x^2+y^2).

参考文献：

【1】安富莱 STM32-V7 开发板数字信号处理教程