• 使用无人机型号：经纬M600pro
• -OSDK版本：大疆官方开源原生DEMO——OSDK3.9代码。
• OSDK开发平台：STM32F4
  

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问题：

3.9版本代码下载到板子里，串口显示如下错误：

蓝色画线 部分显示串口初始化失败。

解决方案：

1.保证DJI Assitant软件SDK页面有如下配置
（1）勾选了启动API控制
（2）波特率与代码中波特率一致，且尽量调高。之前使用的波特率为115200，有时也会报错。可能是波特率太低导致数据接收不完整

• 注意:每次修改软件波特率都要重启软件，重启无效需要将无人机也重启，这样才会做出正确的修改。

2.代码配置波特率要与串口调试助手和assistant软件分别保持一致
(1)F4与飞控（也就是上面assistant软件中的）通信一致：
（2）F4与电脑串口波特率一致

3有时候上述方法依旧会报错，这时候需要减少软件中订阅的数据量。有可能是数据量太大导致短时间内大量数据不能完全接收引起的。