最新项目 这个项目收集社会数据和例行程序进行分析和开发。在最基本的层面上，访问和分析与社会参与相关的数据。公共数据，比如gmane数据库提供的或者私人网络(比如facebook)捐赠的个人资料，甚至是twitt ... 2021-01-14已阅读: n次 简单的终端菜单 概述 simple-term-menu为交…

关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 为计算电机输出轴转速，需要进一步分析。这里结合图 2.4和图…

哈啰出行电动车要怎么锁车呢？最近有很多朋友使用哈啰电动车出行十分的方便，但是到达目的地后却无法对电动车进行锁车操作，这是怎么回事呢？正确的锁车还车方法又是什么样的呢？今天小编就为大家带来详细的介绍&#xff0…

1、内容简介 略 635-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 随着世界各国对科学技术的重视，各类高科技技术突飞猛进，人类逐步进入人工智能时代。而在这些高科技技术的背后，自动导航小车作为无人驾驶小车的一种类型备受关注。它的主要优点是不需…

背景 自平衡车有很多种，其中一种是利用惯性轮倒立摆原理，早在2003年，日本的村田顽童就已经问世，它采用的就是惯性轮倒立摆原理。后来其他研究组织和个人纷纷效仿，制作出了五花八门的基于惯性轮倒立摆原理的直立机器人…

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。 输入：接收控制指令速度V和角速度W（v,w）--单位m/s rad/s 输出…

目录 0. 写在前面 1. 舵轮是什么？ 1.1 为什么取名叫舵轮？ 1.2 AGV舵轮长啥样？ 1.3. AGV舵轮如何交互？ 2. 双舵轮的运动分解 2.1 问题描述 2.2 运动分解的公式推导 3. 双舵轮的运动合成 3.1 问题描述 3.2 运动合成的公式…