1、内容简介 略 635-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 随着世界各国对科学技术的重视，各类高科技技术突飞猛进，人类逐步进入人工智能时代。而在这些高科技技术的背后，自动导航小车作为无人驾驶小车的一种类型备受关注。它的主要优点是不需…

背景 自平衡车有很多种，其中一种是利用惯性轮倒立摆原理，早在2003年，日本的村田顽童就已经问世，它采用的就是惯性轮倒立摆原理。后来其他研究组织和个人纷纷效仿，制作出了五花八门的基于惯性轮倒立摆原理的直立机器人…

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。 输入：接收控制指令速度V和角速度W（v,w）--单位m/s rad/s 输出…

目录 0. 写在前面 1. 舵轮是什么？ 1.1 为什么取名叫舵轮？ 1.2 AGV舵轮长啥样？ 1.3. AGV舵轮如何交互？ 2. 双舵轮的运动分解 2.1 问题描述 2.2 运动分解的公式推导 3. 双舵轮的运动合成 3.1 问题描述 3.2 运动合成的公式…

01 方案综述 1.1 项目设计意义 自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具，是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比，具有静止状态平衡、占地面积小、通过性强和灵活…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、四轮比赛解内容1.大概比赛内容，小车绕赛道一圈返回车库，比时间。2.智能车识别道路两边黑线，或者感应赛道中间的电磁线 二…

描述： 独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿（依顺时针序）5种颜色，在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子，轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给…

About research 记得师姐曾经说过这么一句话:当她需要什么的时候,nigus就教她什么. 我今天所理解的就是:当你研究某个问题的时候,你自然随着对它的深入会有好的解决的办法. 一.什么是研究呢? 1.在某一个具体研究活动中,你获得的不仅仅是学习能力和科研能力,而是在这个活动之中…