查看污点，可以使用以下命令 kubectl describe nodes k8s-master |grep Taints Taints: gamebletrue:NoSchedule[rootk8s-master ~]# kubectl describe nodes k8s-node1 | grep Taints Taints: drunktrue:NoSchedule[rootk8s-master ~]# ku…

<1> kubectl get pods #查看所有正在运行的pod NAME READY STATUS RESTARTS AGE nginx-56b8c64cb4-t97vb 1/1 Running 3 1d <2> kubectl exec -it nginx-56b8c64cb4-t97vb – /bin/sh #假如当前pod只有一个容器,运行以下命令即可 <3>假如一个pod里有多个容…

1、查看指定pod的日志 kubectl logs <pod_name> kubectl logs -f <pod_name> #类似tail -f的方式查看(tail -f 实时查看日志文件 tail -f 日志文件log) 2、查看指定pod中指定容器的日志 kubectl logs <pod_name> -c <container_name> 3、查看Dock…

k8s指定节点部署 在一些业务场景中&#xff0c;会需要将一些pod部署到指定node&#xff0c;按照默认的调度规则&#xff0c;pod会优先分配到负载较小的node中&#xff0c;难免会出现多个pod资源竞争的情况。 k8s有两种常用的方法可以实现将指定pod分配到指定node中。 nodeName …

S形速度规划相对于梯形速度规划其速度曲线会更加平滑&#xff0c;电机运行会更加平稳。常见的S曲线包括7段式加速度曲线&#xff0c;这种曲线计算量大&#xff0c;而且规划起来困难。一种简单的方法是采用Sigmoid对称函数加减速曲线规划法。典型的Sigmoid函数为&#xff1a; 其…

k8s CronJob 文章目录 k8s CronJob[TOC](文章目录) 前言一、CronJob yaml二、schedule三、successfulJobsHistoryLimit四、failedJobsHistoryLimit五、startingDeadlineSeconds六、ttlSecondsAfterFinished总结 前言 cronjob其实就是在Job的基础上加上了时间调度&#xff0c;我…

1.原理 五段s曲线相较于三段s曲线而言加速度也是连续变化的&#xff0c;能适用于平稳性要求更高的场合。分为加加速、加减速、匀速、减加速、减减速这五段。 设除匀速段以为&#xff0c;其余四段的时间相等都为 Ta T a &#xff0c;总时间为 T T ，匀速段速度为vs" role…

全栈工程师开发手册 &#xff08;作者&#xff1a;栾鹏&#xff09; 架构系列文章 service selector service通过selector和pod建立关联。 k8s会根据service关联到pod的podIP信息组合成一个endpoint。 若service定义中没有selector字段&#xff0c;service被创建时&#xf…