总结起来，Ubuntu上安装显卡驱动主要有3种方法：

• 方法1：从官网上安装CUDA会自动安装驱动

注意：cuda版本一定要比windows显卡驱动标注的版本低

• 官网连接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

• 安装过程参考：ubuntu16.04+GTX1650 安装cuda,驱动会自动安装！+安装cudnn

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• 方法2：命令行安装

• 安装过程参考：Ubuntu 18.04 +Nvidia gtx 1650 显卡驱动安装

S1：添加PPA

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa 
sudo apt-get update

S2：查看可安装的驱动

ubuntu-drivers devices

S3：选择推荐的驱动进行安装

sudo apt install nvidia-driver-470

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• 方法3：“软件和更新”窗口安装

• 安装过程参考：一次在ubuntu18.04上成功安装显卡驱动经历

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因为我需要用anaconda创建虚拟环境，所以没有选择（方法一）直接安装cuda

我选择了第三种方式进行安装

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我的安装过程：“软件和更新”窗口安装

①安装前

未安装前，显示的驱动如下：

②安装过程

• S1：打开终端，查看推荐安装的驱动

打开终端，输入ubuntu-drivers devices

其中标记 recommended 的，即为推荐安装的驱动

如下所示，就是“nvidia-driver-470”

guyue@guyue:~$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001F0Asv00001043sd0000879Bbc03sc00i00
vendor   : NVIDIA Corporation
driver   : nvidia-driver-460-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver   : nvidia-driver-460 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-450-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-495 - distro non-free
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

• S2：搜索并打开 软件和更新，安装驱动

== > 打开软件和更新
== > 选择附加驱动
== > 选择刚刚找到推荐安装的驱动nvidia-driver-470
== > 点击应用更改
== > 等待，然后安装完毕

③安装完成

重启以后，在设置里面可以看到已经成果安装了GTX1650的驱动了