位置型PID和增量型PID的详细介绍，大家可以参看下面的文章链接：
PID工程应用的各种优化措施(算法分析+源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客但直观上看，要计算第k拍的输出值，需要存储等每一拍的偏差，当很大时，则占用很大的内存空间，并且需要花费很多时间去计算，这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说，各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)_三菱的pid公式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/129704669西门子SMART PLC增量式PID
