PID相关算法和源代码请参看下面的博客

增量式PID控制具有积分特性的执行器(算法分析+代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的算法公式详细解读请参看下面的文章链接：西门子SMART PLC增量式PID(完整梯形图FC)_梯形图实现pid算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID，位置型PID的算法公式和详细介绍，大家可以参看《PID专栏》的其它文章，这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解，不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳欢迎大家的批评和指正。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/129785026PID优化系列