文章目录
- 前言
- 一、环境准备
- 二、具体步骤
- 1.示例下载
- 2.代码编译
- 3.填坑
前言
前面的文章介绍了将L515数据映射至UE当中，本篇文章将针对Intel RealSense SDK 2.0，进行姿势的计算与可视化。
一、环境准备
-Intel RealSense SDK 2.0，SDK的安装前面的文章已经说明，这里依旧附上git的链接SDK安装，里面也有安装的说明。
-Visual Studio，目前笔者测试的是VS2019，其余的版本是否可以不能够保证。
-Intel RealSense设备，至少需要一台RealSense设备进行测试。
二、具体步骤
1.示例下载
Intel SDK中提供了一些简单的示例，比如输出RGB图像，点云数据的描绘以及距离测量等。其中很多示例代码可以直接编译与运行，这次选择了motion的示例是因为该示例是需要进行一些修改之后才能运行。
通常安装好SDK2.0后，会在桌面上出现示例的快捷方式
