1.废话不多说,先来看看这次的配置.
PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)
伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)
模拟量输出模块FX5-4DA-ADP
2.先看看驱动器CN1口接线图

3.基本配置

1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式)
2.电机旋转方向设置

3.电机扭矩
设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和CN-28之间的电压决定的.

4.电机速度
电机的速度可以有多重模式控制,这里只写一种,通过模拟量模块输出的电压大小来控制
ps:还想知道其他模式的小伙伴可在评论区留言
设置PC12的参数,可以设置电机速度范围.电机速度大小是由模拟量输出模块输出给CN-2和CN-28之间的电压决定的.

PS:补充几张图供大家参考