前面的文章是用SFC编写的程序然后转成梯形图，接下来的这种实现是完全用梯形图编写的，中间利用了D0寄存器来进行不同步骤的转换，此外前一篇文章没有提醒，在这里提醒一下，之前用SFC和梯形图编都存在一个问题：就是步进电机只能走一个循环，进行完一个顺序指令之后就不动了，后面发现问题的关键在于每次循环完成之后都一定记得要把计数器重置，RST C0,要不然就会出问题。
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