我们学习PLC课程上机实验的时候，往往是用一个发光二极管代替步进电机，通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错，今天就简单介绍一下；

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1.1 PLC型号的选择

我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机；

1.2 I/O口分配

这个控制相对简单，直接见图；

1.3 驱动器接线图

1.4 程序

程序中可以通过修改D2数值，实现不同的转速，需要注意数据范围就好；

2 其它说明

2.1 步进电机同相判断

我们拿到步进电机