1．任务与要求

设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点之间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控(包括有线遥控和无线遥控)。

赛道宽度为0.5 m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2 cm宽的黑线，各段的长度如图3- 41所示

(1)设计要求

①基本部分的要求

·车辆从起跑线出发前，车体不得超出起跑线(允许倒车返回)。到达终点线后停留10s钟，然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。

·到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差最小(以车辆中心点与终点线或车辆中心点与起跑线中心点之间的距离作为偏差的测量值)。

·D～E之间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得小于8s．但不允许在限速区内停车。

②发挥部分的要求

·自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。

·自动记录、显示一次行驶距离。

·其他特色与创新。

(2)说明

①不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。

②车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制：长度l≤35cm，宽度6≤15cm。

③必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。2、设计分析

根据设计要求，要实现小车运动过程的自动控制，其关键在于选择合适的、性能优良的电动机。步进电动机或伺服电动机启动特性和运行特性良好，准确度高